一. 课程名称
工业现场总线
二. 课程介绍
本课程针对自动化技术服务企业及生产企业自动化部门的相关岗位需求,基于相关企业自动化生产线设计调试及维护应用案例中对网络控制系统设计开发出教学项目,以理论学习结合实践操作的方式定向为相关企业培养出符合自动化设备现场总线控制网络系统的设计安装及调试及工业机器人与工业现场总线通信设计等岗位要求,具有较高工程师素养及相关技能,可直接上岗的自动化工程师。
三. 教学目标
学生本课程的学习,可以熟练掌握计算机网络及工业网络体系结构、模式、工业网络通信概念,及目前工业企业应用最广泛的PROFIBUS现场总线、CC-link现场总线、DeviceNet现场总线及工业机器人与工业现场总线通信的安装调试等能力。
四. 招生人群
应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工
程师,机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业,有志于从事自动化领域的工程师,专业基础识良好、沟通能力强、学习态度端正。
五. 课程的组织形式
学习过程中学生为学习主体,着重培养学生工程及项目教学思想。以工作过程为导向的教学项目教学法作为课堂教学的主要组织形式以积分制的形式对学生学习效果进行评估。
六. 师资配备
两名电气自动化相关专业理论教师,一名电气自动化相关
专业实训教师,一名工业机器人实训教师。
七. 相关设备
a.YL-335B型PLC自动生产线实训装备
该装备是由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元 、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。装备包含了各个单元工作站、PLC自动生产线、气动系统、变频器、PLC高速脉冲和计数器、伺服电机、模拟量、网络技术、人机界面、组态技术等综合实训项目。
b.FANUC 200IC机械手
LR Mate 200iC系列多功能智能6轴小型机器人机械手广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
LR Mate 200iC系列机器人是发那科的多功能智能6轴小型机器人,其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。
c. 巴鲁夫Profibus现场总线模块
巴鲁夫Profibus现场总线模块的布线简单,加装迅速,不受控制系统制造商限制,具有IO-Link功能,布线变得更加简单,可持续进行的诊断功能可以防止系统失灵,集中式参数设置让设备以最快速度重新运转,该系统符合IEC 61158/EN 50170标准,这让其拆卸作业变得轻松简单。
八. 培训课程安排
培训课程安排
|
项目
|
课程
|
课程内容
|
课时
|
现场总线控制技术
|
现场总线控制系统的体系结构
|
了解现场总线的概念,理解现场总线的体系结构。
|
2
|
典型现场总线控制技术
|
现场总线技术的应用
|
PROFIBUS现场总线控制技术
|
PROFIBUS总线协议结构
|
理解并掌握PROFIBUS数据通信协议会用S7编程软件,会西门子PLC的硬件组态与参数的设置
|
16
|
PROFIBUS-DP通信协议
|
西门子PLC的PROFIBUS总线的硬件组态与参数设置
|
DeviceNet现场总线控制技术
|
DeviceNet的通信模式
|
理解报文、数据帧等的基本概念,重点掌握DeviceNet应用层定义的内容,会OMRON PLC的硬件组态与参数的设置
|
16
|
DeviceNet的应用层
|
硬件组态与参数的设置
|
CC-link现场总线控制技术
|
CC-link现场总线控制系统
|
了解并掌握CC-LINK现场总线的通讯,会进行西门子PLC硬件组态与参数的设置
|
8
|
CC-link 通信
|
硬件组态与参数的设置
|
手机分拣控制系统设计
|
工程文件建立
|
掌握用户窗口的属性和方法;实现动画的自动运行;实时数据库的创建;报警和实时趋势和历史曲线组态;
|
12
|
手机分拣控制系统画面设计
|
构建实时数据库
|
报警显示和历史数据输出
|
手机配件自动分拣控制系统设计
|
控制要求和方案设计
|
掌握运行策略的构造方法;运行策略的属性;组态策略的内容;脚本语言编程
|
12
|
模拟设备连接
|
运行策略组态
|
脚本程序
|
PROFIBUS -DP现场总线的手机配件分拣分拣机器人控制系统
|
PROFIBUS I/O数据模块
|
掌握PROFIBUS智能模块和工业机器人通信控制的方法
|
10
|
在工业机器人中定义I/O变量
|
合计:
|
76
|